Za svaki slučaj naručio sam rezervnu gredu, a prije njenog dolaska sam poletio na restauriranoj. Nisam imao problema s letovima.
S njim je ispalo smiješno, pustio je prijatelja svog prijatelja da leti na let, quad je stabilan, svi načini se obrađuju samo preko GPS-a, tako da nisam brinuo, moja djeca od 5 godina lete samostalno na njemu.
Nakon nekog vremena me je omeo razgovor, prestao sam pratiti quadric, a poznanik mog poznanika ga je podigao za 30 metara usprkos treptajuća svjetla i jasnoj želji kvadrokoptera da sleti (smanjuje brzinu motora sam od sebe ), općenito, kvadrokopter je pao na odsječak.
Poznanik je donio pali kvadrik, spustio daljinski i izblijedio u tihoj tuzi. Nisam ga više vidio 🙂
Restauraciju karoserije kvadrokoptera V303 snimio sam na video.
VIDEO
Stvarna razlika je samo u nametanju zavoja - tkanine impregnirane epoksidom na mjesta loma, izrađene na oba dijela tijela.
To je dodalo snagu i sada, ako dođe do kvara, sigurno će biti na drugom mjestu, ali na mjestu prethodnog prekida.
To je sve o popravljanju kvadrokoptera vlastitim rukama. Ako imate bilo kakvih pitanja, postavite ih u komentarima na članak.
Također se pretplatite na YouTube kanal RC-Aviation, videi se objavljuju na kanalu prije nego što se na njima napravi članak.
Neki dan sam odlučio vratiti Phantom 3 Advanced nakon pada. Prilikom vanjskog pregleda pronađeno je ne najstrašnije oštećenje - radi se o razbijenom dijelu ovjesa, par kabela, akumulatoru i zaglavljenom motoru. Naručio sam rezervne dijelove (osim baterije i dijela kardana - magnet statora je malo izmrvljen na neispravnom dijelu kardana, u teoriji bi trebao raditi) na AliExpressu kako bih provjerio funkcionalnost helikoptera . No, nakon otvaranja, pokazalo se da je oštećen i dio kruga (fotografija se ne može pričvrstiti, oštećena je crna kutija u sredini mikrosklopa). Baterija je pokvarena, ali indikatori rade ispravno, pa sam nakon zamjene kablova i motora odlučio provjeriti performanse helikoptera.Ubacio sam bateriju u helikopter - nema reakcije..
Reci mi u čemu bi mogao biti problem? Trebam li naručiti bateriju, ovjes? Ako je tako, gdje je to sigurnije i jeftinije učiniti? A koja je to "kutija" na mikrokrugu, može li se naručiti zasebno? Ili je moj trud uzaludan.
Svaki pilot kvadrokoptera imao je nesreće crash (crash) od engleskog znači nesreća ... Padovi su tipični za trkaće dronove, budući da je cijela svrha posjedovanja takvog uređaja voziti, letjeti oko prepreka i izvoditi trikove. Dronovi za snimanje rijetko padaju i uglavnom zbog pogreške u pilotiranju, na primjer, osoba nije vidjela granu ili zgradu. Na utrkama, let između grana i prepreka je svrhovit.
Savjeti za početnike - naučite letjeti u polju, tamo najvjerojatnije nećete srušiti svoj dron, ali ćete sigurno pasti.
Dakle, u ovom članku ću vam reći i pokazati, kako popraviti motor nakon sudara ... Ovo je jedini popravak (još uvijek možete promijeniti ležajeve) koji se može obaviti bez posebne opreme.
U slučaju sudara, mogu odletjeti magneti koji se nalaze u kupoli. Neće nikamo odletjeti, ali će se pomaknuti i početi dodirivati donji dio motora ili, još gore, mogu se zaglaviti.
Pregledajte motore nakon svakog sudara a ako primijetiš da su magneti počeli stršiti, onda nemoj letjeti nego mijenjaj motor na novi i to ovaj na popravak. Čest simptom da magneti nisu na svom mjestu bit će škripanje pri radu .
Uvodni dio je gotov, sada idemo na sam popravak:
pinceta
pamučni štapići
ljepilo na bazi cijanoakrilata, ne uzimajte jeftino, inače će pasti
aceton
motor
Motori mogu biti različitih kućišta a mogu imati različite utore s ležajem, osovinom i pričvrsnim prstenom. Imam dvije vrste motora:
Kao što možete vidjeti, razlikuju se i u zazoru između dna i vrha. Motor na lijevoj strani se pokvario, t.j. s unutarnjim utorom.
Prije svega, trebamo skinite pričvrsni prsten ... S desne strane to je puno lakše učiniti, ali s lijeve strane je bilo teško, zbog čega se čak i komadić ušice na prstenu lijevog motora, koji je s utorom, odlomio:
Nakon što skinete prsten, nemojte ga izgubiti. Sljedeće vam treba prepoloviti (razdvojiti) dvije polovice motora ... Rukama se morate povući u strane, bit će ovako:
I ovdje je naš problem, magneti koji su se skinuli i dodirnuli dno motora:
Ako bolje pogledate, postaje jasno da nisu na pravoj liniji – tko je niži, tko viši .
Nije potrebno uklanjati sve magnete , budući da se nalaze naizmjenično - plus / minus / plus / minus, a da biste razumjeli gdje magnet ima plus, a gdje minus, potrošit ćete puno vremena:
Stoga radimo ovo:
Uzmite pincetu i pokušajte otkinuti bilo koji magnet, ako se odvoji, pažljivo ga uklonite i ležali smo na strani kojom je bio zalijepljen – na stolu :
Dalje uzimamo pamučni štapić, navlažite u acetonu i očistite utor u kojoj je bio magnet od prljavštine. Obrišite suhu i čistu stranu. Biti će puno prljavštine, to možete vidjeti na gornjoj fotografiji. Uzimamo i magnet, ne zaboravljajući s koje strane leži na stolu i obrišite sletnu stranu acetonom.
Uzimamo čačkalicu , nakapajte ljepilo na njega i nježno, tankim slojem, namažite područje u kupoli, t.j. utor iz kojeg je uklonjen magnet. Samo ne ulijevajte tamo litru ljepila , motor će se vrtjeti vrlo brzo, a ovo ljepilo će stvoriti dodatnu težinu u ovom trenutku, motor će vibrirati i brže se istrošiti.
Uzimamo magnet i brzo ga stavite na mjesto čvrsto pritiskajući.
Ovako to radimo sa svakim magnetom koji padne.
Nakon lijepljenja motora, rotor i ležajeve podmazujemo uljem (ne suncokretovim, već strojnim, već oružjem). Nakon toga stavljamo pričvrsni prsten na mjesto. Ovo je još jedna lekcija o ugradnji prstena u takav utor, ne samo da ne možete doći normalno, već se i vrti na rotoru
To je to, probaj ga uvrnuti, ako si sve napravio kako treba, nigdje ništa neće boljeti i možeš ga staviti na dron.
Ovako ste uspjeli popraviti motor bez četkica vlastitim rukama, nema ništa teško zalijepiti magnete koji lete na motore kvadrokoptera.
Popravak DJI modela dronova jedno je od najčešćih pitanja pri kupnji dronova ovog brenda. Gdje kupiti rezervne dijelove, koliko koštaju i kako sami napraviti popravke - sva ova pitanja ostaju otvorena. Ali u ovom broju pokušat ću dati detaljne informacije i pokušati odgovoriti na ova pitanja.
Mnoge tvrtke zastupljene na ruskom internetu koje se bave popravkom dronova nude svoje usluge, ali postoje korisnici koji se pitaju kako sami popraviti DJI dron. Čini se da to može uštedjeti novac, jer nema ništa teško u popravku kvadrokoptera. I bit će dijelom u pravu, ali ne sasvim. Uostalom, popravak kvadrokoptera zahtijeva pažnju na detalje, a bolje je kada ovaj popravak obavlja stručnjak koji je popravio više od prvog drona. Inače, ruke su mu pune, a greške u popravcima svedene su na minimum.
Kao što svi znamo, DJI proizvodi kvalitetne dronove s dobrim performansama. Čini se da se takva kvaliteta popravka može 100% izbjeći. Ali ne. Ovo je stvar, i kao i svaka druga stvar, potrebna je briga. Zapravo, kvadrokopter također treba njegu. Glavni kvarovi koje mogu imati su:
rušenja i kvarovi softvera;
rušenja i rušenja dronova;
posljedice dugotrajne eksploatacije;
posljedice trošenja;
štapići na upravljačkoj ploči nisu smješteni u sredini, već odstupaju;
javlja se pogreška prilikom primanja SSID-a;
lom kamere i drugih komponenti nakon pada;
GPS navigacija ne radi;
pad drona u vodu;
baterija se ne puni i brzo se prazni;
matična ploča je oštećena ili njezine pojedine komponente;
napuknut ili oštećen propeler;
Ako imate kvar s gornjeg popisa, moj vam je savjet da popravke obavite u servisu ili kod privatnih obrtnika. Ne biste to trebali činiti sami ako to ne razumijete.
Vjerojatno u vašem gradu ima ljudi koji će za malu naknadu popraviti DJI dron i vjerojatno imaju potrebne dijelove i rezervne dijelove.
Dat ću malu tablicu u koju ću upisati prosječne cijene popravka DJI drona. Sve dok postoji ovaj članak, informacije su relevantne. Ako primijetite bilo kakve nedosljednosti, napišite svoj komentar.
Upozoravam vas: ima puno pisama, fotografija također. Ali nadam se da će moje iskustvo nekome biti korisno i/ili zanimljivo.
Ova priča je počela prije otprilike godinu dana, kada sam, nakon što sam pogledao/pročitao sve informacije o quadcopterima, odlučio sebi nabaviti nešto slično.
Isprva je žaba krastača pritisnula nešto skupo, a strah od neiskustva da ubije leteći automobil na asfaltu uzeo je danak. Odlučeno je uzeti kinesku djevojku - i naučit ću operirati, a ako to odustanem, nije tako strašno. Zaustavio sam svoj izbor na ovome.
Ova fotografija, ako ništa drugo, nije moja)))
Ovo je Syma X5C. Iz iskustva u upravljanju mogu reći da se ovaj agregator može smatrati idealnim za početnike i neiskusne.
Neuništivost - pao s 15 metara na utabano tlo - i ništa)))
Cijena - uzeo sam ga za 3500r prije godinu dana (sa 5 uključenih baterija)
Možete vježbati kod kuće - helikopter je relativno mali
Za ovaj novac postoji kamera))) Ima jedna - i hvala na tome)
Lagan - otpuhuje s praskom. Također, u maloj prostoriji, može se rušiti vlastitim potocima, reflektirajući se od poda i zidova.
Kvaliteta videa i fotografija je loša
Nijansa: ako isključite daljinski upravljač prije zaustavljanja snimanja videa, što je onda? Tako je - neće se spasiti)
Motori nisu jako izdržljivi - četke izgore
Za njega sam kupio dodatne vijčane zaštite (jednu sam slomio na stablu, drugu ispustio na guslaču (ne pitaj)) za 200r (8kom) i dodatni set motora 300r (4kom).
Sve navedeno kupljeno je u poznatoj kineskoj trgovini)
Ali ovo su sve stihovi. Općenito, preko ljeta sam naletjela na ovog klinca i htjela sam još.
Pričvrstiti odgovarajuću kameru, da vjetar ne odnese, i da mi se on sam vrati.Dugo sam patio, birao između različitih RTF (ready-to-fly) helikoptera, ali nekako nije išlo.
I negdje u listopadu odlučio sam – želim sam graditi! Pa nisam inženjer ili nešto slično.
Otprilike mjesec dana, penjući se po tematskim stranicama, shvatio sam što da uzmem, koliko će to rezultirati kod mene i isplati li se. Popis za kupnju je sastavljen i krenuo sam izravno u potragu za najboljim cijenama i izravno na kupnju.
Dakle, što nam je potrebno da bismo napravili quadcopter?
1. Okvir je, zapravo, osnova našeg stroja, na koji je obješeno sve ostalo dobro koje se diže u zrak. Moj izbor je bio Alien Reptile. Koštao je 1200 rubalja od naših kineskih prijatelja. Karbonske ploče, plastične grede. Ovako izgleda kad se sastavi:
To je ono što vam treba) pa je čak i čičak traka za bateriju poslana)
2. Motori i ESC (regulatori) - dugo sam birao, mučio se kao žaba. Odabrao sam proračunski komplet, 920kv motore, 30A regulatore. Oko 3800r za sve.
Mala napomena: kako se pokazalo, motori imaju konektore za spajanje ("muški"), ali nijedan na regulatorima. Morao sam hitno naručiti konektore (jer su po moskovskom vremenu koštali nekakav otpad). Više o konektorima u koraku 5.
3. Kontrolor je mozak helikoptera koji kontrolira sve što helikopter radi. Moj izbor je bio APM. Zamamljen skupom načina letenja, podrškom za GPS i telemetriju. Također, na njega će se ubuduće moći bez problema pričvrstiti kardan za kameru (i ne samo, u principu, moguća je svaka periferija). Odmah sam naručio set (platio sam oko 6800r, ako me sjećanje ne vara), koji je uključivao:
b) Podrška vibracijama za kontroler (tako da naš elektronički mozak ne doživi udar od vibracija)
c) GPS-modul (također poznat kao kompas)
d) Telemetrijski moduli (tako da, recimo, na laptopu ili tabletu možete vidjeti parametre helikopterskih sustava u stvarnom vremenu)
e) Modul za napajanje (u suštini, to je grana kabela za napajanje za napajanje samog helikoptera)
f) hrpa različitih žica)
4. Sva ova ljepota se mora nečim hraniti. Trebate puno energije, stoga sam odabrao takve baterije za sebe (uzeo sam nove iz svojih ruku putem foruma zajednice profila) 4500 rubalja po paru.
Inače sam ponovno zalemio konektore na baterijama (zamijenjeno s XT60) radi kompatibilnosti s modulom napajanja i ostatkom elektrike.
5. Otkad sam počeo pričati o električaru, kupio sam i strujne žice u silikonskom omotu (12AWG, najdeblji, nažalost nema ih slika) za 140r (2 komada po 1 metar), termoskupljajuću cijev i “bullet” konektori za spajanje regulatora s motorima za 360r.
6. Moramo nekako ispravno organizirati distribuciju energije od baterije do regulatora. Da biste to učinili, koristite ili distribucijsku ploču ili žičane priključke. Više sam volio dasku. 160 RUR
7. Mislim da su do sada mnogi ljudi postavili pitanje: "ne, pa, naravno, to je dobro, ali kako se ovaj tip nada lansirati dron bez propelera?" I evo ih) 400r / 8kom, uzeto s maržom.
8. Inače, propeleri koji dolaze s Alijem su obično neuravnoteženi pa može doći do dodatnih vibracija i klaćenja helikoptera. Kupio sam si balanser. Iz Kine se dugo čeka, pa sam ga kupio u Moskvi. 925 RUR
9. Pa, i zadnja točka po redu, ali ne po značenju: radio oprema. Ovo je dio koji čini bespilotnu letjelicu)
Požurivši s ponudama, shvatio sam da će nova aplikacija koštati previsoke novce.
Stoga sam sebi kupio rabljenu, ali u izvrsnom stanju, Turnigy 9XR opremu s FrSky DJT odašiljačem (jer je zaliha ovog uređaja u nekim modifikacijama loša, a u nekima i nema). 4000 RUR Cijena je više nego pristojna.
10. I, konačno, ono što će povezati uređaj s helikopterom i djelovati, kako kažu, u njegovo ime: prijemnik. Uzeo, opet, korišten iz ruku, kompatibilan s odašiljačem. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Također sam kupio 5 pari XT60 konektora za 425p za spajanje razvodne ploče na regulatore. Ali ako na ovom mjestu nije potrebna odvojiva veza, možete se snaći s jednim XT60 "muškim".U jednom od sljedećih postova reći ću vam gdje točno.
Općenito, ovo je sve što je potrebno od komponenti. Trošak je ispao nešto manje od 23.000 rubalja, ako balanser ostavite izvan zagrada (jer ga možete uzeti od nekoga da ga vozi ili zatražite pivo / sladoled / čokoladu da uravnotežite svoje rekvizite), ali, priznajem, Imao sam veliku sreću s cijenom opreme i baterija.
U postu se koriste slike drsko snimljene s otvorenih prostora i slike snimljene na YotaPhone 2, posuđene od njegove supruge.
Danas ću se baciti na lemljenje razvodne ploče i, ako je vremena dovoljno, lemljenje konektora na ESC-ove. Ako nekoga zanima, o tome ću vam više reći u sljedećem postu koji ću pokušati objaviti što prije.
Razlozi zašto uzgajivači hobi dronova razmišljaju o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama su različiti. Primjerice, neki ljudi nisu zadovoljni cijenama, neki žele ugraditi svoju kameru koja se ne postavlja ni na jedan kardan, drugi žele konfiguraciju samo za utrke. Ali nikad se ne zna što još!
Što je kvadlet
Opći princip rada drona
Upute za sastavljanje jednostavnog drona
Drugi način sastavljanja kvadrokoptera vlastitim rukama
Zatim ćemo vam reći o važnim komponentama koje bi trebale biti na vašem dronu. Da biste znali gdje, zapravo, trebate početi graditi svoju zračnu "kuću" i koji će vam važni detalji biti korisni.
Za one koji još nisu u temi - ovo je struktura, platforma, konstrukcija, zrakoplov, kome je prikladnije, koji (ako govorimo o platformi) kontrolira odašiljač. Ima 4 motora s istim brojem vijaka. U montaži takvih letjelica svakako je leteća višemotorna platforma.
Kada dron poleti, zauzima horizontalni položaj. Poput helikoptera, sposoban je lebdjeti iznad tla na različitim visinama. Leti u različitim smjerovima. Prije su helikopteri znali letjeti samo prema nosu. To su tek posljednjih godina počeli raditi modeli bezglavog tipa, kada je dron tijekom leta mogao oštro letjeti u bilo kojem od četiri smjera, a da ne okreće nos baš u tom smjeru.
Zrakoplov je sposoban podizati i spuštati, a pritom uvijek ostati u ravnini u odnosu na tlo. Ako je na njemu instalirana posebna oprema, u nekim slučajevima može letjeti čak i u načinu rada autopilota. Većina zračnih amatera koristi takve mogućnosti prije svega kako bi se u ovom trenutku fokusirala na zračnu fotografiju, a ne kako bi svijetu pokazala svoje akrobatske vještine.
Kao što smo ranije rekli, sustav je višerotorski. Upravo ti rotori stvaraju snažnu dijagonalnu rotaciju u suprotnim smjerovima. Ovi rotori imaju tzv. manager koji prikuplja informacije s tri ili šest žiroskopa (broj potonjih ovisi o konfiguraciji helikoptera) i prenosi ih na rotore.
Žiroskopi (kako kompliciran naziv), žiroskopi su stvoreni kako bi se automatski odredio položaj aparata tijekom leta i potom ga fiksirao u sve tri ravnine. Pritom akcelerometar osigurava da helikopter zauzme idealan horizontalni položaj. A kako bi se kvadrokopter fiksirao na određenoj visini, sustav leta opremljen je senzorom tlaka.
Kako se kreće helikopter kada se sva četiri propelera vrte na isti način? I zbog jednostavne promjene brzine rotacije jednog ili drugog para motora.Rezultat je nagib helikoptera, ili kako ga još nazivaju "roll" u smjeru najslabije rotirajućih vijaka i helikopter leti vodoravno .
U većini slučajeva postoje striktno četiri rotora, ali povremeno se mogu naći i helikopteri sa šest ili čak osam propelera. Stoga se zovu multicopteri, a riječ "Quadrocopter" više neće biti relevantna za posljednja dva predstavnika dronova s više rotora.
Dakle, već imate opću ideju o detaljima i modulima budućeg kvadrokoptera, sada je vrijeme da s vama podijelimo kako sastaviti dron vlastitim rukama.
Prvo što vam padne na pamet kada pravite vlastiti quad je, naravno, njegov okvir. S ovim elementom nema ništa komplicirano. Za bazu će poslužiti obična šperploča od 15 četvornih centimetara. Grede se podešavaju pomoću vijaka duž dijagonalnih oznaka vašeg okvira. Zraka bi trebala biti duga 30 cm počevši od središta zrakoplova. Grede - 25 cm. Odgodit ćemo rupe za same motore do samog kraja karoserije, nakon što smo prethodno napravili oznaku za motore.
Prije svega, postavljamo upravljačku ploču. Pritom ga postavite što bliže središtu svoje platforme. Stoga, od samog početka, napravite potrebna, i što je najvažnije, točna mjerenja u ovom slučaju, uređaj neće kliziti s jedne strane na drugu tijekom leta. Koristite samorezne vijke dovoljno duge da pričvrstite grede na ploču. Aluminijski remen je prikladan za ukrcavanje na skije i za držanje baterije.
Postavite prijemnik blizu ploče. Za ugradnju prijemnika možete upotrijebiti neki moćni superljepilo. Pojednostavljena verzija veze s dvije trožilne petlje moguća je u slučaju kada su prijemni kanali isti kao i kanali upravljačke ploče za svoju namjenu. Imajte ovo na umu.
Prilikom bušenja montažnih rupa, izbušite cijelu širinu kvadrata i kroz njega. Tada možete odmah vidjeti hoće li se osovina uhvatiti za rubove ovog kvadrata.
Koristeći adaptere, napravite paralelno spajanje 4 žice za napajanje.Na mjestu gdje će baterija biti spojena na sve četiri žice, trebat ćete koristiti odvojive spojeve. Na drugim mjestima bit će potrebno lemljenje, a zatim sve dijelove zategnuti termoskupljanjem kako prilikom jakih vibracija (kada će helikopter letjeti) nešto ne iskoči i odvoji se.
Sada se pobrinimo za upravljačku ploču i spojimo žice vozača. Uglavnom, nakon ove operacije možete napraviti malu provjeru i riješiti probleme koji će se otkriti tijekom testiranja.
Nije važno na koji način sastavljate svoj prvi montažni zrakoplov, postoji jedna stvar koju morate zapamtiti. Ne štedite novac za dijelove od kojih ćete sastaviti dron. Samo u ovom slučaju, s većim stupnjem vjerojatnosti, dobit ćete bolju montažu, a manje netočnosti i pogreške će vam biti oproštene, dobro ili gotovo.
Prilikom sastavljanja našeg quadcoptera na drugi način, razmotrit ćemo opciju korištenjem Arduino Mega, Mega-Pirate firmware-a.
VIDEO
Što trebate izgraditi? 5 motora uključujući 1 rezervni motor. Također nabavite dva seta oštrica, jedan radi, drugi također za zalihu. Podsjećamo da bi trebala postojati dva obična vijka i dva obrnuta rotacija. Regulatori brzine. Mora ih biti najmanje četiri (ako sastavljate kvadrokopter). I opet, barem isto toliko rezervnih.
Za takav dron je bolje uzeti manju bateriju da ne opterećuje dron.
Savjetujemo vam da koristite nekoliko malih i laganih. Da, dron će manje letjeti tijekom jednog životnog ciklusa takve mini baterije. Ali u isto vrijeme, vaš će let biti stabilniji. Štoviše, proces zamjene baterije neće trajati puno vremena.
Okvir vašeg kvadrokoptera trebao bi biti lagan i snažan u isto vrijeme. Sjetite se okvira koji smo opisali u prvom slučaju samostalnog sklapanja. Dakle, takav okvir je sasvim prikladan za ovu opciju.Od elektroničkog punjenja bit će potrebna: ploča "Sve u jednom", akcelerometar, baterije, mikrokontroler, žiroskop, kao i mnogo vijaka, vijaka, žica i raznih vrsta vezica. Također, nemojte zaboraviti lemilo i bušilicu.
Kada ste sigurni da imate sve što vam je potrebno na zalihama, onda možete sigurno krenuti sa montažom. Postupak montaže može se ponoviti pomoću prve gore opisane metode. Što je najvažnije, udaljenost od svakog kraja grede do središta okvira je ista. Pazite da propeleri ne dodiruju jedan drugog i, što je važno, središte okvira.
Jer ovdje će se nalaziti elektronički mozgovi vašeg drona, plus video kamera, koja se, inače, može instalirati po želji.
Ako svoje senzore montirate u gumenu ili recimo silikonsku masu, tada će se sila vibracija tijekom rada propelera ugasiti. Kao šasiju, možete napraviti i popraviti pjenu na samim krajevima greda. Za mekše prianjanje, možete ih gumirati ili pričvrstiti pjenastu gumu.
Pa, ako ne želite sami sastaviti ploču, onda preporučamo da kupite gotovu ploču na kojoj su već ugrađena 4 senzora, žiroskop koji će mjeriti kutno ubrzanje, akcelerometar koji mjeri ubrzanje, barometar koji je odgovoran za odabir željene visine i držanje kvadrokoptera na njoj, kao i magnetometar, koji je odgovoran za to kamo će dron letjeti.
Danas je prilično lako pronaći potreban firmware, preuzeti i instalirati. Nakon što ga učitate na Arduino, preuzmite program za postavljanje. Nakon pokretanja programa, bit ćete preusmjereni na izbornik "Opcije", tamo unesite COM-port Arduina i u izbornik Action - AC2 Setup. Da bi postavljanje quad-a bilo ispravno, pokušajte striktno slijediti upute (upute) tijekom instalacije i rada programa.
Tako će, primjerice, u jednom dijaloškom okviru od vas biti zatraženo da pomaknete poluge na odašiljaču na najviše i najniže vrijednosti, au drugom će se od vas tražiti da kontrolirate položaj helikoptera. Mora biti u razini za točnu kalibraciju senzora.
Kada je kalibracija dovršena, morat ćete otvoriti A5 iz GND-a i u izborniku, u stavci AC2 senzor, pronaći karticu Raw Sensor da provjerite rade li senzori ispravno. U ovom slučaju, trebate se usredotočiti na strelicu Tijekom rotacije naše ploče, strelica bi trebala doseći željenu vrijednost. Ako se to ne dogodi ili, naprotiv, zaobiđe ljestvicu, onda imate problema sa senzorima ili koeficijentima u kodu.
Odašiljač se provjerava na sljedeći način, ako se razine kreću prema očekivanjima, onda kada pritisnete ručicu gasa nekoliko sekundi udesno i dolje, treperit će vam crvena dioda. Ako pomaknete palicu prema gore, indikatori bi trebali biti identični, odnosno LED bi ponovno trebao postati crven.
Vrijeme je za polijetanje. Prije nego to učinite, postavite multikopter na udaljenosti od oko 10-12 metara od vas. Nagnite ručicu gasa prema dolje i udesno. Kopter će morati poletjeti. Ako umjesto toga stoji mirno, propeleri rade i trese, tada će biti potrebno podesiti PID konfiguraciju u odgovarajućem izborniku.
VIDEO
Bespilotne letjelice (dronovi) su visokotehnološka skupa oprema. Međutim, "dronovi" na amaterskoj razini čine se prilično pristupačnima. Nije slučajno da posljednjih godina mali dronovi, uključujući i one sastavljene ručno, ubrzano stječu popularnost među običnim ljudima. Nova takozvana FPV (First Person View) tehnologija – pogled iz prvog lica, pruža jedinstveno iskustvo leta svima. Radio-upravljano modelarstvo zrakoplova oduvijek je bilo traženo u društvu mladih. Pojava bespilotnih letjelica samo je potaknula ovu potražnju, koja se lako može zadovoljiti ako kupite gotov leteći stroj ili sami napravite dron.
Kvadrokopter (drone) je dizajn bespilotne letjelice, jednog od najpopularnijih projekata modeliranja zrakoplova.
Najlakši način za nabavu UAV-a je jednostavno uzeti i kupiti quadrocopter (drone), budući da tržište (uključujući internet) slobodno pruža ovu priliku.
Međutim, za veći interes i kako biste bolje razumjeli što je dron, praktičnije je i ekonomičnije sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama (uradi sam - uradi sam), na primjer, iz skupa gotovih dijelova. Ozbiljnija opcija je sastavljanje kvadrokoptera (drona) od nule - koristeći minimalno gotove komponente.
Prije nego što sami počnete sastavljati dron, morat ćete se odlučiti za komponente za izradu kvadrokoptera (drona). Stoga razmotrite popis osnovnih komponenti koje čine dizajn klasičnog kvadrokoptera (drona):
Okvir drona (kvadrokoptera) može se izraditi od različitih materijala:
Ako je izbor pao na drveni okvir za dron (kao tehnološki najjednostavniji), trebat će vam drvena ploča debljine oko 2,5-3,0 cm, dužine 60-70 cm.
Daska se reže na način da se dobiju dvije daske dužine 60 cm i širine 3 cm. Te dvije daske su struktura budućeg kvadranta kvadrokoptera.
Struktura okvira dronova izgrađena je jednostavnim križanjem dvije drvene daske kako bi odgovarala faktoru okvira "X". Dobiveni okvir je ojačan pravokutnim komadom - šavom, u središnjem dijelu. Veličina pravokutnika je 6 × 15 cm, a debljina 2 mm. Materijal je također drvo.
Druge dimenzije okvira kvadrokoptera (drona), različite od navedenih, nisu isključene, ali ne treba zaboraviti na poštivanje proporcija. Spajanje dijelova okvira obično se vrši čavlima i ljepilom.
Umjesto drva, dopušteno je koristiti metal ili plastiku istih dimenzija. Međutim, načini povezivanja traka bit će drugačiji.
Ispod je popis gotovih karbonskih okvira dronova dostupnih na tržištu:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-os
Usmile x stil
Readytosky S500
Za izradu klasičnog kvadrokoptera (drona) morate imati 4 motora. Sukladno tome, ako se osmisli projekt oktokoptera, već će biti potrebno osam motora.
Preporučuju se motori bez četkica. Ova vrsta elektromotora manje opterećuje bateriju, što je važan kriterij za rad dronova.
Na ruskom, ESC (Electronic Speed Controllers) modul kvadrokoptera naziva se elektronički regulator brzine. Jednako je važan dio bespilotne letjelice kao i električni motor.
ESC moduli su odgovorni za ispravan prijenos snage na motore drona. Broj modula kvadrokoptera odgovara broju elektromotora.
Evo nekih od preporučenih motora za kvadrokoptere (dronove):
Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
Kombinirani motori za kvadrokopter HOBBYMATE
I pored popisa preporučenih regulatora brzine:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propeleri se mogu kupiti u metalnim 9-inčnim. Ovi proizvodi su slobodno dostupni na tržištu po pristupačnoj cijeni.
Metalne konstrukcije su jake, ne podnose se savijanju pri velikim opterećenjima tijekom leta. Međutim, za veće performanse propelera, karbonski propeleri su najbolja opcija. Na primjer, ove:
BTG propeleri s brzim otpuštanjem ojačani ugljičnim vlaknima
Performanse 1245 crnih propelera MR serija
YooTek 4 para sklopivih propelera s brzim otpuštanjem
Myshine 9450 Samozatezni podupirači propelera
Jrelecs 2 para propelera od ugljičnih vlakana
Komplet elektronike za dronove (kvadrokoptere) tradicionalno se sastoji od kontrolera leta i bežičnog upravljačkog sustava. Ovome se može pripisati i modul napajanja, budući da je većina energetskih modula opremljena elektroničkim sustavom za nadzor baterije.
Stanje napunjenosti baterije važan je aspekt leta. Teško je zamisliti što će biti s uređajem ako se baterija isprazni, na primjer, tijekom leta iznad rezervoara.
Kontrolor leta održava stabilnost leta kvadrokoptera obrađujući podatke o smjeru i jačini vjetra, kao i mnoge druge parametre.
Kontroler je, u pravilu, opremljen takozvanim "firmwareom" - memorijskim mikro krugom, gdje se bilježe osnovne informacije za čip sličan AVR mikrokontroleru.
Kontroler leta može se kupiti gotov, ali je također moguće sastaviti krug vlastitim rukama. Istina, za drugu opciju morate imati vještine inženjera elektronike i odgovarajuće znanje programiranja. Stoga je još uvijek lakše koristiti gotova rješenja. Na primjer, jedno od sljedećeg:
ArduPilot - visokokvalitetan kontroler (skup) dizajniran za bespilotne letjelice. Firmware se razlikuje po prisutnosti potpuno automatiziranih načina leta. Sustav pruža visoke tehničke karakteristike.
OpenPilot CC3D - sustav baziran na digitalnom procesoru pokreta, opremljen cijelom obitelji senzora kontrole leta. Uključuje 3-osni akcelerometar i žiroskop. Projekt je prilično jednostavan za konfiguraciju i instalaciju. Postoji korisnički priručnik.
NAZE32 - također je prilično fleksibilan i moćan sustav, ali se čini pomalo kompliciranim u smislu prilagodbe. Opremljen naprednim programom firmware-a.
KK2 - jedno od popularnih rješenja koje početnici često biraju, budući da je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sklopa je AVR mikrokontroler, jedna od najnovijih modifikacija. Krug omogućuje spajanje senzora MPU6050. Međutim, postavka je samo ručna.
Sustav bežičnog daljinskog upravljanja sastoji se od radio odašiljača i prijemnika. Sustav daljinskog upravljanja ne samo da kontrolira let, već kontrolira i položaj video kamere instalirane na dron.
Ovdje se u pravilu koriste samo gotova rješenja. Na primjer, bilo koji od sustava daljinskog upravljanja na popisu u nastavku:
Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS računalni radijski sustav
Turnigy 9xr PRO radio upravljački sustav
Spektrum DX8 radio odašiljač
YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6-kanalni radio upravljački sustav
Na stvoreni okvir ugrađeni su elektromotori. Možda ćete morati izračunati mjesta motora i izbušiti rupe u okviru za montažu ako druge opcije nisu dostupne.
Zatim se montiraju regulatori brzine. Tradicionalno, ovi se moduli ugrađuju na donju stranu okvira. Regulatori brzine su spojeni izravno na motore preko vrpcanih kabela.
Zatim se na okvir dodaje modul za slijetanje - dio strukture namijenjen za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Dizajn ovog konstrukcijskog elementa trebao bi biti dizajniran tako da ublaži udare pri slijetanju na čvrsto tlo. Dizajni su mogući na različite načine.
Sljedeći korak je montaža kontrolera leta. Položaj ovog modula nije kritičan. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i nesmetan rad.
Preporuča se staviti komad spužvastog materijala ispod elektroničke ploče kako bi se prigušile vibracije koje prenose radni elektromotori quadcoptera.
Kontrolor leta zrakoplova spojen je prema priloženoj shemi na modul (prijemnik) daljinskog upravljača i na elektroničku ploču za podešavanje brzine motora. Svi spojevi se izvode pomoću pouzdanih konektora, a najvažnije točke "sjede" na limenom lemu.
U osnovi, glavni sklop završava ovdje. No, ne biste trebali žuriti pokrivati dron tijelom. Potrebno je testirati sve sustave – senzore i ostale komponente quadcoptera, koristeći poseban softver OpenPilot GCS (CC3D i GCS). Istina, izdanje programa je prilično staro i možda neće biti podržano novim razvojem.
Video (kliknite za reprodukciju).
Nakon testiranja, sastavljeni uređaj - bespilotni kvadrokopter spreman je za let.U budućnosti, dron je lako nadograditi – opremiti ga video kamerom i drugim uređajima koji proširuju njegovu funkcionalnost.
Ocijenite članak:
Razred
3.2 tko je glasao:
82
