Za svaki slučaj naručio sam rezervnu gredu, a prije nego što je stigao, poletio sam na restauriranoj. Nisam imao problema s letovima.
S njim je ispalo smiješno, pustio je prijatelja prijatelja da leti na let, quadric je stabilan, svi načini se obrađuju samo preko GPS-a, tako da nisam brinuo, imam djecu od 5 godina koja lete na njemu njihov.
Nakon nekog vremena me je omeo razgovor, prestao sam pratiti quadric, a prijatelj prijatelja ga je podigao za 30 metara, unatoč bljeskanju svjetala i očitoj želji kvadrokoptera da sleti (sami resetira brzinu motora) , općenito, kvadrokopter je pao duž graničnika.
Prijatelj prijatelja donio je pali quadric, spustio daljinski i izblijedio od tihe tuge. Nisam ga više vidio 🙂
Snimio sam restauraciju karoserije kvadrokoptera V303.
VIDEO
Stvarna razlika je samo u nametanju zavoja - tkanine impregnirane epoksidnom smolom na mjesta loma, urađeno na oba dijela kućišta.
To je dodalo snagu i sada, ako dođe do kvara, sigurno će biti na drugom mjestu, ali na mjestu prethodnog kvara.
To je sve o popravku kvadrokoptera vlastitim rukama. Ako imate bilo kakvih pitanja - postavite ih u komentarima na članak.
Također se pretplatite na YouTube kanal RC-Aviation, videi se objavljuju na kanalu prije nego što se na njima napravi članak.
Neki dan sam odlučio vratiti Phantom 3 Advanced nakon pada. Tijekom vanjskog pregleda pronađeno je ne najstrašnije oštećenje - ovo je slomljeni dio ovjesa, nekoliko petlji, baterija i zaglavljeni motor. Naručio sam rezervni dio (osim baterije i dijela kardana - magnet statora je malo izmrvljen na neispravnom dijelu kardana, u teoriji bi trebao raditi) na AliExpressu kako bih provjerio funkcionalnost helikopter. No, na obdukciji se pokazalo da je dio strujnog kruga također oštećen (nemoguće je priložiti fotografiju, oštećena je crna kutija u sredini mikrosklopa). Uložak baterije je pokvaren, ali njegovi indikatori rade ispravno, pa sam odlučio provjeriti performanse helikoptera nakon zamjene kablova i motora.Stavio sam bateriju u helikopter - nema reakcije..
Reci mi u čemu bi mogao biti problem? Trebam li naručiti bateriju, ovjes? Ako je tako, gdje je najsigurnije i najjeftinije mjesto za to? A koja je to "kutija" na čipu, može li se naručiti zasebno? Ili je moj trud uzaludan.
Svaki pilot kvadrokoptera doživio je pad, crash (crash) od engleskog znači nesreća . Padovi su tipični za trkaće dronove, budući da je cijela svrha posjedovanja takvog uređaja voziti, letjeti oko prepreka i izvoditi trikove. Dronovi za snimanje rijetko padaju i uglavnom zbog pogreške u pilotiranju, primjerice, osoba nije vidjela granu ili zgradu. Ipak, na utrkama je letenje između grana i prepreka svrhovito.
Savjeti za početnike - naučite letjeti na terenu, gdje najvjerojatnije nećete srušiti svoj dron, ali ćete sigurno pasti.
Dakle, u ovom članku ću reći i pokazati kako popraviti motor nakon sudara . Ovo je jedini popravak (još uvijek možete promijeniti ležajeve) koji se može obaviti bez posebne opreme.
Može odletjeti u sudarima magneti koji se nalaze u kupoli. Neće nikamo odletjeti, ali će se pomaknuti i početi dodirivati dno motora ili, još gore, mogu se zaglaviti.
Pregledajte motore nakon svakog sudara a ako primijetiš da su magneti počeli stršiti, onda nemoj letjeti, nego mijenjaj motor na novi, a ovaj na popravak. Tipičan simptom da magneti nisu na svom mjestu bit će škripanje pri radu .
Uvodni dio je gotov, sada idemo na sam popravak:
pinceta
pamučni štapići
ljepilo na bazi cijanoakrilata, nemojte uzimati jeftino, inače će otpasti
aceton
motor
Motori mogu biti različitih veličina a mogu imati različite utore s ležajem, vratilom i pričvrsnim prstenom. Imam dvije vrste motora:
Kao što vidite, razlikuju se i po igri između dna i vrha. Pokvario sam taj motor koji je na lijevoj strani, t.j. s unutarnjim utorom.
Prije svega, trebamo skinite pričvrsni prsten . S desne strane to je puno lakše učiniti, ali s lijeve strane je bilo teško, zbog čega se čak i komad ušica odlomio na prstenu s lijevog motora, koji ima utor:
Nakon što skinete prsten, nemojte ga izgubiti. Sljedeće vam treba podijelite (razdvojite) dvije polovice motora . Rukama se morate povući u strane, bit će ovako:
I ovdje je naš problem, magneti koji su se skinuli i dodirnuli dno motora:
Ako bolje pogledate, postaje jasno da nisu na pravoj liniji – tko je niži, tko viši .
Nije potrebno uklanjati sve magnete , budući da su raspoređeni naizmjenično - plus / minus / plus / minus, a da biste razumjeli gdje magnet ima plus, a gdje minus, potrošit ćete puno vremena:
Stoga radimo ovo:
Uzmite pincetu i pokušajte otkinuti neki magnet, ako se odvoji, pažljivo ga izvadite i položio stranu kojom je bio zalijepljen - na stol :
Dalje uzimamo pamučni štapić, natopiti acetonom i očistiti utor u kojoj je bio magnet od prljavštine. Obrišite suhu i čistu stranu. Biti će puno prljavštine, to možete vidjeti na gornjoj fotografiji. Uzimamo i magnet ne zaboravljajući s koje strane leži na stolu i obrišite sletnu stranu acetonom.
Uzimamo čačkalicu , nakapajte ljepilo na njega i pažljivo, tankim slojem, podmažite platformu u kupoli, t.j. utor iz kojeg je uklonjen magnet. Samo ne ulijevajte tamo litru ljepila , motor će se vrtjeti vrlo brzo, a ovo ljepilo će u ovom trenutku stvoriti višak težine, motor će početi vibrirati i brže se istrošiti.
Uzmi magnet i brzo stavite na mjesto snažno pritiskajući.
To je ono što radimo sa svakim otpalim magnetom.
Nakon dimenzioniranja motora, rotor i ležajeve podmazujemo uljem (ne suncokretovim, već strojnim, ali po mogućnosti oružjem). Nakon toga postavite pričvrsni prsten na mjesto. Ovo je još jedna lekcija o ugradnji prstena u takav utor, ne samo da se tamo normalno ne možete popeti, već se i vrti na rotoru
To je to, probaj ga uvrnuti, ako je sve urađeno kako treba, neće nigdje ništa dirati i može se staviti na dron.
Ovako ste uspjeli napraviti popravak motora bez četkica vlastitim rukama, nema ništa teško u lijepljenju motora kvadrokoptera koji su odletjeli s magneta.
Popravak DJI modela kvadrokoptera jedno je od najčešćih pitanja pri kupnji dronova ove marke. Gdje kupiti rezervne dijelove, koliko koštaju i kako sami napraviti popravke - sva ova pitanja ostaju otvorena. Ali u ovom broju pokušat ću dati detaljne informacije, te ću pokušati odgovoriti na ova pitanja.
Mnoge tvrtke za popravak dronova na internetu nude svoje usluge, no ima korisnika koji se pitaju kako sami popraviti DJI quadcopter. Čini se da to može uštedjeti novac, jer nema ništa komplicirano u popravku kvadrokoptera. I dijelom će biti u pravu, ali ne sasvim. Uostalom, popravak kvadrokoptera zahtijeva pažnju na detalje, a bolje je kada ovaj popravak obavlja stručnjak koji nije popravio prvi dron. Inače, ruke su mu pune, a greške u popravcima svedene su na minimum.
Kao što svi znamo, DJI proizvodi kvalitetne dronove s dobrim performansama. Čini se da se takva kvaliteta popravka može izbjeći za 100%. Ali ne. Ovo je stvar, i kao i svaka druga stvar, treba njegu. Zapravo, kvadrokopter također treba njegu. Glavni kvarovi s kojima se mogu susresti su:
kvarovi i kvarovi softvera;
dron pada i pada;
posljedice dugog rada;
posljedice trošenja;
štapići na upravljačkoj ploči nisu smješteni u sredini, već su odmaknuti;
javlja se pogreška prilikom primanja SSID-a;
lom kamere i drugih komponenti nakon pada;
GPS navigacija ne radi;
dron koji pada u vodu;
baterija ne drži punjenje i brzo se prazni;
matična ploča je oštećena ili njezine pojedine komponente;
napuknut ili oštećen propeler;
Ako imate kvar s gornje liste, moj vam je savjet da popravke obavite u servisu ili kod privatnih obrtnika. Nemojte to činiti sami ako to ne razumijete.
Vjerojatno u vašem gradu ima ljudi koji će za malu naknadu popraviti DJI quadcopter i vjerojatno imaju potrebne dijelove i rezervne dijelove.
Dat ću malu tablicu u kojoj ću upisati prosječne cijene popravka DJI helikoptera. Iako ovaj članak postoji, informacije su ažurne. Ako primijetite bilo kakve nedosljednosti, napišite svoj komentar.
Upozoravam vas: ima puno pisama, fotografija također. Ali nadam se da će moje iskustvo nekome biti korisno i/ili zanimljivo.
Ova priča je počela prije otprilike godinu dana, kada sam nakon gledanja/čitanja raznih informacija o kvadrokopterima odlučio nabaviti nešto slično.
Isprva je žaba krastača pritisnula nešto skupo, a strah je zbog neiskustva ubiti leteći automobil na asfaltu uzeo danak. Odlučeno je uzeti Kineskinju - i naučit ću voziti, a ako je ispustim - nije tako strašno. Ovdje sam zaustavio svoj izbor.
Ova fotografija, ako ništa drugo, nije moja)))
Ovo je Syma X5C. Prema iskustvu upravljanja, mogu reći da se ova jedinica može smatrati idealnom za početnike i neiskusne.
Neuništivost - pao s 15 metara na utabano tlo - i ništa)))
Cijena - uzeo sam za 3500r prije godinu dana (sa 5 uključenih baterija)
Možete vježbati kod kuće - helikopter je relativno mali
Za ovaj novac postoji kamera))) Jeste - i hvala na tome)
Lagan - otpuhuje s praskom. Također, u maloj prostoriji može se otpuhati vlastitim tokovima koji se reflektiraju s poda i zidova.
Kvaliteta videa i fotografija ostavlja mnogo da se poželi
Nijansa: ako isključite daljinski upravljač prije nego što zaustavite snimanje videa, što je onda? Tako je - neće spasiti)
Motori nisu jako izdržljivi - četke izgore
Kupio sam za njega dodatnu zaštitu od vijaka (jedan sam razbio na drvetu, drugi spustio na lemilicu (ne pitajte)) za 200r (8kom) i dodatni set motora 300r (4kom).
Sve navedeno kupljeno je u poznatoj kineskoj trgovini)
Ali sve je to poezija. Općenito, letjela sam preko ljeta na ovoj bebi i htjela sam još.
Pričvrstiti odgovarajuću kameru, da je vjetar ne odnese, i da mi se on sam vrati.Dugo sam patio, birajući između različitih RTF (ready-to-fly) helikoptera, ali nekako se nije sraslo.
I negdje u listopadu odlučio sam – želim sam graditi! Pa ja nisam inženjer ili tako nešto.
Nakon što sam se otprilike mjesec dana penjao po tematskim stranicama, shvatio sam što da uzmem, koliko će me to koštati i isplati li se. Popis za kupnju je sastavljen i krenuo sam izravno u potragu za najboljim cijenama i stvarnu kupnju.
Dakle, što nam je potrebno da bismo napravili quadcopter?
1. Okvir je, zapravo, osnova našeg stroja, na koji je obješeno sve ostalo dobro koje se diže u zrak. Moj izbor je bio Alien Reptile. Kod naših kineskih prijatelja to je koštalo 1200 rubalja. Karbonske ploče, plastične grede. Ovako izgleda sastavljeno:
Što vam treba), pa čak je i čičak traka za bateriju poslana)
2. Motori i ESC (regulatori) - dugo sam birao, mučio se sa žabom. Odabrao sam proračunski komplet, 920kv motore, 30A regulatore. Oko 3800r za sve.
Mala napomena: kako se pokazalo, motori imaju konektore za spajanje ("tata"), ali ih nema na regulatorima. Morao sam hitno naručiti konektore (jer su po moskovskom vremenu koštali nekakav otpad). Više o konektorima u točki 5.
3. Kontrolor je mozak quada i kontrolira sve što quad radi. Moj izbor je bio APM. Zaveden skupom načina letenja, podrškom za GPS i telemetriju. Također, u budućnosti će biti moguće bez problema spojiti kardan za kameru (i ne samo, u principu, moguće su bilo kakve periferije). Odmah sam naručio komplet (platio sam oko 6800r, ako me sjećanje ne vara), koji je uključivao:
b) Vibracijska podrška za kontroler (tako da naši elektronički mozgovi nemaju vibracije od vibracija)
c) GPS-modul (ujedno je i kompas)
d) Telemetrijski moduli (za, recimo, prijenosno računalo ili tablet kako biste vidjeli parametre helikopterskih sustava u stvarnom vremenu)
e) Modul za napajanje (u suštini to je utičnica kabela za napajanje za napajanje samog helikoptera)
f) hrpa različitih žica)
4. Sva ova ljepota mora biti napajana iz nečega. Treba vam puno energije, pa sam za sebe odabrao ove baterije (nove sam uzeo iz ruku preko foruma zajednice profila) 4500r po paru.
Inače sam zalemio konektore na baterijama (zamijenjeno s XT60) radi kompatibilnosti s modulom napajanja i ostatkom elektrike.
5. Nakon što se razgovor okrenuo električaru, kupio sam i strujne žice u silikonskoj pletenici (12AWG, najdeblja, njihove slike, nažalost, nisu dostupne) za 140r (2 komada po 1 metar), termoskupljajuću cijev i “metak ” konektori za spajanje regulatora s motorima za 360r.
6. Moramo nekako kompetentno organizirati distribuciju energije od baterije do regulatora. Da biste to učinili, koristite ili distribucijsku ploču ili žičane priključke. Više sam volio plaću. 160 rub.
7. Mislim da se do sada mnogi ljudi pitaju, "ne, to je u redu, ali kako se ovaj tip nada da će trčati quad bez propelera?" I evo ih) 400r / 8kom, uzeto s maržom.
8. Inače, propeleri koji dolaze s Alijem su obično neuravnoteženi pa može doći do dodatnih vibracija i klepetanja helikoptera. Kupio sam si balanser. Dugo se čeka iz Kine, pa sam ga kupio u Moskvi. 925 rub.
9. Pa, zadnja stavka po redu, ali ne po važnosti: radio oprema. To je upravo dio koji čini UAV takvim)
Nakon što sam pregledao ponude, shvatio sam da će nova aplikacija koštati nevjerojatno mnogo novca.
Stoga sam sebi kupio rabljenu, ali u izvrsnom stanju, Turnigy 9XR opremu s FrSky DJT odašiljačem (jer je zaliha ove aplikacije u nekim modifikacijama loša, a u nekima nedostaje). 4000r. Cijena je više nego vrijedna.
10. I, konačno, što će povezati aplikaciju s helikopterom i djelovati, kako kažu, u njezino ime: prijemnik. Uzeo sam, opet, rabljeni ručni, kompatibilan s odašiljačem. FrSky D8Xr-II. 1200r.
Također sam kupio 5 pari XT60 konektora za 425r, za spajanje razvodne ploče na regulatore. Ali ako na ovom mjestu nije potrebna utičnica, može se izostaviti jedan XT60 "tata".U jednom od sljedećih postova reći ću vam gdje točno.
Općenito, ovo je sve što je potrebno od komponenti. Trošak je ispao nešto manje od 23.000 rubalja, ako izostavite balans (jer ga možete uzeti od nekoga da vozi ili zatražite pivo / sladoled / čokoladu da uravnotežite svoje rekvizite), ali, priznajem, bio sam jako sretno s cijenom opreme i baterija.
U objavi su korištene slike bezobrazno snimljene s otvorenih prostora i slike snimljene na YotaPhoneu 2, posuđene od njegove supruge.
Danas ću sjesti da zalemim razvodnu ploču i, ako bude dovoljno vremena, zalemiti konektore na regulatore. Ako nekoga zanima, o tome ću detaljnije govoriti u sljedećem postu koji ću pokušati objaviti što prije.
Razlozi zašto amaterski kvadrokopteri razmišljaju o tome kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama su različiti. Primjerice, neki ljudi nisu zadovoljni cijenama, neki žele instalirati vlastitu kameru, koja nije instalirana ni na jednom kardanu, drugi žele dobiti konfiguraciju samo za utrku. Da, nikad se ne zna što još!
Što je četveroplan
Opći princip rada drona
Upute za sastavljanje jednostavnog drona
Drugi način sastavljanja kvadrokoptera vlastitim rukama
Zatim ćemo vam reći koje važne komponente trebaju biti na vašem kvadrokopteru. Tako da znate što, zapravo, trebate početi graditi svoju zračnu "kuću" i koji će vam važni detalji biti korisni.
Za one koji još nisu u temi, ovo je konstrukcija, platforma, konstrukcija, letjelica, kako vam više odgovara, kojom (ako govorimo o platformi) upravlja odašiljač. Ima 4 motora s istim brojem propelera. U montaži takvih letjelica svakako je leteća višemotorna platforma.
Kada dron poleti, zauzima horizontalni položaj. Poput helikoptera, sposoban je lebdjeti iznad tla na različitim visinama. Letenje u različitim smjerovima. Prije su helikopteri mogli letjeti samo u smjeru svog nosa. To su tek posljednjih godina počeli raditi modeli bez glave, kada je dron tijekom leta mogao oštro letjeti u bilo kojem od četiri smjera, a da se pramcem ne okreće baš u tom smjeru.
Zrakoplov se može uspinjati i spuštati, a da uvijek ostane u ravnini s tlom. Ako je na njemu instalirana posebna oprema, u nekim slučajevima može letjeti čak i u načinu rada autopilota. Većina zaljubljenika u zrakoplovstvo koristi takve mogućnosti prije svega kako bi se u ovom trenutku fokusirala na snimanje iz zraka, a ne kako bi svijetu pokazala svoje akrobatsko umijeće.
Kao što smo ranije rekli, sustav je višerotorski. Ti isti rotori stvaraju snažnu dijagonalnu rotaciju u suprotnim smjerovima. Ovi rotori imaju takozvani upravitelj koji prikuplja informacije s tri ili šest žiroskopa (broj potonjih ovisi o konfiguraciji helikoptera) i prenosi ih rotorima.
Žiroskopi (kako lukav naziv), žiroskopi su stvoreni kako bi se automatski odredio položaj uređaja tijekom leta i potom ga fiksirao u sve tri ravnine. Istovremeno, akcelerometar osigurava da helikopter zauzme idealan horizontalni položaj. A kako bi se kvadrokopter fiksirao na određenoj visini, sustav leta opremljen je senzorom tlaka.
Što uzrokuje kretanje helikoptera ako se sva četiri propelera vrte na isti način? A zbog jednostavne promjene brzine rotacije jednog ili drugog para motora, rezultat je nagib helikoptera, ili kako ga još nazivaju "rotiranje" prema najniskorotirajućim propelerima i helikopter leti vodoravno .
U većini slučajeva postoje striktno četiri rotora, ali ponekad se mogu pronaći kvadrokopteri sa šest, pa čak i osam propelera. Stoga se zovu multicopteri, a riječ "Quadcopter" više neće biti relevantna za posljednja dva predstavnika multirotorskih dronova.
Dakle, već imate opću ideju o detaljima i modulima budućeg quadrocoptera, sada je vrijeme da s vama podijelimo kako sami sastaviti dron.
Prvo što vam padne na pamet kada pravite vlastiti quad je, naravno, njegov okvir. S ovim elementom nema ništa komplicirano. Za njegovu bazu poslužit će obična šperploča veličine 15 četvornih centimetara. Grede se podešavaju vijcima duž dijagonalnih oznaka vašeg okvira. Zraka bi trebala biti duga 30 cm počevši od središta helikoptera. Grede - 25 cm. Rupe za same motore bit će izdvojene na samom kraju izrade trupa, nakon što su prethodno napravljene oznake za motore.
Prije svega, instalirajte upravljačku ploču. Istodobno, postavite ga što bliže središtu platforme. Stoga, od samog početka, napravite potrebna, i što je najvažnije, točna mjerenja u ovom slučaju, uređaj se neće pomicati s jedne strane na drugu tijekom leta. Koristite samorezne vijke dovoljno duge da pričvrstite ruke na ploču. Aluminijska vrpca je prikladna za skije za slijetanje i držanje baterije.
Instalirajte prijemnik blizu ploče. Da biste instalirali prijemnik, možete koristiti neki moćni superljepilo. Pojednostavljena verzija veze s dvije trožilne petlje moguća je u slučaju kada su prijemni kanali po svojoj namjeni isti kao i kanali upravljačke ploče. Imajte ovo na umu.
Prilikom bušenja montažnih rupa, izbušite cijelu širinu kvadrata i kroz njega. Tada možete odmah vidjeti hoće li se osovina prilijepiti za rubove ovog kvadrata.
Koristeći adaptere, napravite paralelnu vezu 4 žice za napajanje.. Na mjestu gdje će baterija biti spojena na sve četiri žice, trebat ćete koristiti odvojive spojeve. Na drugim mjestima bit će potrebno lemljenje, a zatim sve dijelove zategnuti toplinskim skupljanjem kako prilikom jakih vibracija (kada helikopter leti) nešto ne bi iskočilo i odvojilo se.
Sada se pozabavimo upravljačkom pločom i spojimo žice vozača. U principu, nakon ove operacije možete malo provjeriti i popraviti probleme koji se otkriju tijekom testiranja.
Bez obzira na to kako izgradite svoj prvi zrakoplov koji se može izgraditi, postoji jedna stvar koju morate zapamtiti. Ne štedite novac na dijelove od kojih ćete sastaviti dron. Samo u tom slučaju, s većim stupnjem vjerojatnosti, sklop će se pokazati kvalitetnijim, a manje netočnosti i pogreške će biti oproštene, dobro ili gotovo.
Prilikom sastavljanja našeg quadcoptera na drugi način, razmotrit ćemo opciju korištenjem Arduino Mega, Mega-Pirate firmware-a.
VIDEO
Što je potrebno za montažu? 5 motora uključujući 1 rezervni motor. Nabavite i dva seta oštrica, jedan radni, drugi također za zalihe. Podsjećamo da bi trebala postojati dva obična vijka i dva obrnuta vijka. Regulatori brzine. Mora ih biti najmanje četiri (ako sastavljate kvadrokopter). I opet, barem isti broj rezervnih.
Za takav dron bolje je uzeti manju bateriju da ne opterećuje copter.
Savjetujemo vam da koristite nekoliko laganih i malih. Da, dron će manje letjeti tijekom jednog životnog ciklusa takve mini baterije. Ali u isto vrijeme, vaš će let biti stabilniji. Štoviše, proces zamjene baterije ne traje puno vremena.
Okvir vašeg kvadrokoptera mora biti lagan i snažan u isto vrijeme. Sjetite se koji smo okvir opisali u prvom slučaju samosastavljanja. Dakle, takav okvir je sasvim prikladan za ovu opciju.Od elektroničkog nadjeva trebat će vam: All-in-One ploča, akcelerometar, baterije, mikrokontroler, žiroskop, kao i puno vijaka, vijaka, žica i raznih vrsta vezica. Ne zaboravite također na lemilo i bušilicu.
Kada ste sigurni da imate sve što vam je potrebno, možete sigurno nastaviti sa montažom. Postupak montaže može se ponoviti pomoću prve gore opisane metode. Najvažnije je da je udaljenost od svakog kraja grede do središta okvira ista. Pazite da propeleri ne dodiruju jedan drugog i, što je važno, središnji dio okvira.
Jer tamo će se postaviti elektronski mozak vašeg drona, plus video kamera, koja se, usput rečeno, može instalirati po želji.
Ako svoje senzore montirate u gumu ili, recimo, u silikonsku masu, tada će se sila vibracija tijekom rada propelera ugasiti. Kao šasiju, možete napraviti i popraviti pjenu na samim krajevima greda. Za mekše prianjanje, mogu se gumirati ili se može pričvrstiti pjena.
Pa, ako ne želite sami sastaviti ploču, onda preporučamo da kupite gotovu ploču na kojoj su već ugrađena 4 senzora, žiroskop koji će mjeriti kutno ubrzanje, akcelerometar koji mjeri ubrzanje, barometar koji je odgovoran za odabir željene visine i držanje kvadrokoptera na njoj, kao i magnetometar, koji je odgovoran za to kamo će dron letjeti.
Danas je prilično lako pronaći potreban firmware, preuzeti ga i instalirati. Nakon što ga učitate na Arduino, preuzmite program za postavljanje. Nakon pokretanja programa, bit ćete preusmjereni na izbornik "Opcije", tamo uđite u Arduino COM port i idite na izbornik Action - AC2 Setup. Kako bi se postavka ATV-a pokazala ispravnom, pokušajte striktno slijediti upute (savjete) tijekom procesa instaliranja i pokretanja programa.
Tako će se, primjerice, u jednom dijaloškom okviru od vas tražiti da pomaknete poluge na odašiljaču na najveću i najmanju vrijednost, a u drugom će vas tražiti da kontrolirate položaj helikoptera. Mora biti u razini kako bi se senzori precizno kalibrirali.
Kada je kalibracija dovršena, morat ćete otvoriti A5 iz GND-a i u izborniku, u stavci AC2 senzor, pronaći karticu Raw Sensor da provjerite rade li senzori ispravno. U ovom slučaju, morate se usredotočiti na strelicu.Tijekom rotacije naše ploče, strelica bi trebala doseći željenu vrijednost. Ako se to ne dogodi ili, naprotiv, zaobiđe ljestvicu, onda imate problema sa senzorima ili koeficijentima u kodu.
Odašiljač se provjerava na sljedeći način, ako se razine kreću prema očekivanjima, onda kada pritisnete polugu gasa nekoliko sekundi udesno i dolje, treperit će vam crvena dioda. Ako pomaknete palicu prema gore, indikatori bi trebali biti identični, odnosno LED bi ponovno trebao postati crven.
Vrijeme je za polijetanje. Prije toga, instalirajte multikopter na udaljenosti od oko 10-12 metara od vas. Nagnite ručicu gasa prema dolje i udesno. Kopter će morati poletjeti. Ako umjesto toga stoji mirno, propeleri rade, ali se tresu, tada će biti potrebno podesiti PID konfiguraciju u odgovarajućem izborniku.
VIDEO
Bespilotne letjelice (dronovi) su visokotehnološka skupa oprema. Međutim, čini se da su "dronovi" amaterske izvedbe prilično pristupačni. Nije slučajno da posljednjih godina mali dronovi, uključujući i one koje sami sastavljaju, brzo stječu popularnost među građanima. Nova, takozvana FPV (First Person View) tehnologija – pogled iz prvog lica, pruža jedinstveno iskustvo leta svima. Radio-upravljano modelarstvo zrakoplova oduvijek je bilo traženo u društvu mladih. Pojava dronova samo je potaknula ovu potražnju, koja se lako zadovolji ako kupite gotov leteći automobil, ili sastavite dron vlastitim rukama.
Kvadrokopter (drone) je dizajn bespilotne letjelice, jednog od najpopularnijih aeromodelskih projekata.
Najlakši način da nabavite UAV je jednostavno uzeti i kupiti quadrocopter (drone), budući da tržište (uključujući internet) slobodno pruža takvu priliku.
Međutim, za veći interes i kako biste bolje razumjeli što je dron, praktičnije je i ekonomičnije sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama (uradi sam - uradi sam), na primjer, iz seta gotovih dijelova. Ozbiljnija opcija je sastavljanje kvadrokoptera (drona) od nule koristeći minimalno gotove komponente.
Prije nego što počnete sastavljati dron vlastitim rukama, morat ćete odlučiti o komponentama za izradu kvadrokoptera (drona). Stoga razmotrite popis osnovnih komponenti koje čine dizajn klasičnog kvadrokoptera (drona):
Okvir drona (kvadrokoptera) može se izraditi od različitih materijala:
Ako je izbor pao na drveni okvir drona (kao najjednostavniji u smislu tehnologije), trebat će vam drvena ploča debljine oko 2,5-3,0 cm, duljine 60-70 cm.
Ploča se reže na način da se dobiju dvije trake dužine 60 cm i širine 3 cm. Ove dvije trake su struktura budućeg kvadranta kvadrokoptera.
Struktura okvira drona izgrađena je jednostavnim križanjem dvije drvene daske pod faktorom okvira "X". Dobiveni okvir je ojačan pravokutnim komadom - šavom, u središnjem dijelu. Veličina pravokutnika je 6 × 15 cm, debljina je 2 mm. Materijal je također drvo.
Druge dimenzije okvira kvadrokoptera (drona), osim navedenih, nisu isključene, ali ne treba zaboraviti na poštivanje proporcija. Spajanje dijelova okvira obično se vrši čavlima i ljepilom.
Umjesto drva, dopušteno je koristiti metal ili plastiku istih dimenzija. Međutim, načini spajanja letvica bit će drugačiji.
Ispod je popis gotovih karbonskih okvira za kvadrokoptere (dronove) dostupnih na tržištu:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-os
Usmile X stil
Readytosky S500
Za izradu klasičnog kvadrokoptera (drona) morate imati 4 motora. Sukladno tome, ako se osmisli projekt oktokoptera, bit će potrebno osam motora.
Preporučuju se motori bez četkica. Ovaj tip elektromotora manje opterećuje bateriju, što je važan kriterij za rad dronova.
Na ruskom, ESC (Electronic Speed Controllers) modul kvadrokoptera naziva se elektronički regulator brzine. Ovo nije ništa manje važan dio bespilotne letjelice od električnog motora.
ESC moduli su odgovorni za pravilan prijenos snage na motore drona. Broj modula kvadrokoptera odgovara broju elektromotora.
Evo nekih od preporučenih motora za kvadrokoptere (dronove):
Emax RS2205 2600KV motori bez četkica
DLFPV DL2205 2300KV motori bez četkica
Gemfan GT2205 2650KV motori bez četkica
Kombinirani motori za kvadrokopter HOBBYMATE
I pored popisa preporučenih regulatora brzine:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propeleri se mogu kupiti metalni 9-inčni. Ovi proizvodi su slobodno dostupni na tržištu po pristupačnoj cijeni.
Metalne konstrukcije su izdržljive, ne podnose se savijanju pod velikim opterećenjem tijekom leta. Međutim, za propelere veće učinkovitosti, karbonski propeleri su najbolja opcija. Na primjer, ove:
BTG propeleri s brzim otpuštanjem ojačani ugljičnim vlaknima
Performanse 1245 crnih propelera MR serija
YooTek 4 para sklopivih propelera s brzim otpuštanjem
Myshine 9450 Samozatezni podupirači propelera
Jrelecs 2 para propelera od ugljičnih vlakana
Komplet elektronike za dronove (kvadrokoptere) tradicionalno se sastoji od kontrolera leta i bežičnog upravljačkog sustava. To također uključuje modul napajanja, budući da je većina energetskih modula opremljena elektroničkim sustavom za nadzor baterije.
Stanje napunjenosti baterije važna je točka u letu. Teško je zamisliti što će se dogoditi s uređajem ako se baterija isprazni, na primjer, tijekom leta iznad vodenog tijela.
Kontrolor leta održava stabilnost leta kvadrokoptera obrađujući podatke o smjeru i jačini vjetra, kao i mnoge druge parametre.
Kontroler je, u pravilu, opremljen takozvanim "firmwareom" - memorijskim čipom, gdje su zapisane osnovne informacije za čip, slično kao i AVR mikrokontroler.
Kontroler leta može se kupiti u gotovoj verziji, ali sastavljanje kruga vlastitim rukama također nije isključeno. Istina, za drugu opciju morate imati vještine inženjera elektronike i relevantno znanje programiranja. Stoga je još lakše koristiti gotova rješenja. Na primjer, jedno od sljedećeg:
ArduPilot - visokokvalitetan kontroler (skup), dizajniran za bespilotne letjelice. Firmware se razlikuje po prisutnosti potpuno automatiziranih načina leta. Sustav pruža visoke tehničke karakteristike.
OpenPilot CC3D - sustav baziran na digitalnom procesoru pokreta, opremljen cijelom obitelji senzora kontrole leta. Uključuje trokoordinatni akcelerometar i žiroskop. Projekt je prilično jednostavan za konfiguraciju i instalaciju. Postoji korisnički priručnik.
NAZE32 - također je prilično fleksibilan i moćan sustav, ali se čini pomalo kompliciranim u smislu konfiguracije. Opremljen naprednim programom firmware-a.
KK2 - jedno od popularnih rješenja koje početnici često biraju, budući da je kontroler relativno jeftin i opremljen LCD zaslonom. Osnova sklopa je AVR mikrokontroler jedne od najnovijih modifikacija. Shema predviđa povezivanje senzora MPU6050. Međutim, postavka je samo ručna.
Sustav bežičnog daljinskog upravljanja sastoji se od odašiljača i radio prijemnika. Sustav daljinskog upravljanja ne samo da kontrolira let, već kontrolira i položaj video kamere instalirane na dron.
Ovdje se u pravilu koriste samo gotova rješenja. Na primjer, bilo koji od sustava daljinskog upravljanja na popisu u nastavku:
Futaba 10JH 10-kanalni Heli T-FHSS računalni radijski sustav
Turnigy 9xr PRO radio upravljački sustav
Spektrum DX8 radio odašiljač
YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6-kanalni radio upravljački sustav
Na stvoreni okvir ugrađeni su elektromotori. Možda će biti potrebno izračunati mjesta motora i izbušiti rupe za montažu u okviru ako nema drugih opcija.
Zatim se montiraju regulatori brzine. Tradicionalno, ovi moduli se postavljaju na donju ravninu okvira. Regulatori brzine su spojeni izravno na motore preko vrpcanih kabela.
Zatim se okviru dodaje modul za slijetanje - dio strukture dizajniran za organiziranje "mekog" slijetanja drona. Dizajn ovog konstrukcijskog elementa trebao bi osigurati ublažavanje udara pri slijetanju na tvrdo tlo. Mogući su različiti dizajni.
Sljedeći korak je montaža kontrolera leta. Položaj ovog modula nije kritičan. Glavna stvar je osigurati zaštitu elektronike i nesmetan rad.
Preporuča se staviti komad spužvastog materijala ispod elektroničke ploče kako bi se prigušile vibracije koje prenose radni elektromotori kvadrokoptera.
Kontrolor leta drona spojen je prema priloženoj shemi na modul daljinskog upravljanja (prijemnik) i na elektroničku ploču za kontrolu brzine motora. Sve veze se izvode preko pouzdanih konektora, a najvažnije točke su "sjedi" na limeno lemljenje.
U principu, glavna montaža je ovdje završena. No, nema potrebe žuriti zatvoriti dron tijelom. Potrebno je testirati sve sustave - senzore i ostale komponente kvadrokoptera, koristeći za to poseban softver OpenPilot GCS (CC3D i GCS). Istina, izdanje programa je prilično staro i možda neće biti podržano novim razvojem.
Video (kliknite za reprodukciju).
Nakon testiranja, sastavljeni uređaj - kvadrokopter bez posade je spreman za let.U budućnosti, dron je lako nadograditi – opremiti ga video kamerom i drugim uređajima koji proširuju funkcionalnost.
